祈使句直接向听者提出行动要求、建议、邀请或请求，常省略主语 you，以动词原形开头。它不一定带有命令或不礼貌的语气，要结合关系与语境判断。
基本形式与否定
Leave the bag beside the door, please.
译文：请把包放在门旁边。
Don’t open the envelope yet.
译文：先别打开信封。
肯定式以动词原形开头；常见否定式为 don’t + 动词原形。please、just 等词可以调节语气，但不能仅凭一个词决定整句是否礼貌。
祈使句加 and 表示后续结果
Follow the path, and you’ll reach the lake.
译文：沿着这条路走，你就会到达湖边。
前半句提出行动，后半句说明这样做的结果，可以借助“如果这样做，就……”理解。这不是两条命令。对照条件状语从句。
阅读应用
Monsters中的 Tell…、take…、let… 都可从面向听者的表达理解；take your time 是让人别着急，不是要求“拿走时间”。let 的后续结构见make 和 let 后的宾语补足语。
参考：Cambridge：祈使句。例句为原创。
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