维斯特洛的每个贵族家族都有纹章与族语（箴言）。纹章用于战场识别与印信，族语则是家族对自己的定义——在正传里，它们常常被用来反讽。
主要家族一览
| 家族 | 纹章 | 箴言 |
|---|---|---|
| 史塔克 | 白色雪原上的灰色冰原狼 | 凛冬将至 |
| 兰尼斯特 | 红底金狮 | 听我怒吼 |
| 拜拉席恩 | 金底黑色宝冠雄鹿 | 怒火燎原 |
| 坦格利安 | 黑底红色三头龙 | 血火同源 |
| 徒利 | 蓝红波纹上跃起的银鳟 | 家族、责任、荣誉 |
| 艾林 | 天蓝底白色新月与猎鹰 | 高如荣誉 |
| 提利尔 | 草绿底金玫瑰 | 生生不息 |
| 马泰尔 | 金底红日为金枪贯穿 | 不屈不挠 |
| 葛雷乔伊 | 黑底金色海怪 | 强取胜于苦耕 |
| 海塔尔 | 烟灰底燃着烽火的白塔 | 照亮前程 |
| 波顿 | 粉红底红色剥皮人 | 吾刃尚锋 |
| 塔利 | 绿底红衣健步猎人 | 沙场争先 |
| 瓦列利安 | 海绿底银色海马 | 书中未出现 |
| 佛雷 | 银白底由桥相连的蓝色双塔 | 书中未出现 |
| 克里冈 | 黄底三条黑狗 | 书中未出现 |
| 曼德勒 | 蓝绿底持黑三叉戟的白人鱼 | 书中未出现 |
不是每个家族都有族语
有相当一部分家族在原著中从未出现过箴言，坊间流传的版本多半来自游戏或剧集的补充设定。本表只写书中出现过的，其余标「书中未出现」。
纹章的政治含义
- 继承封地往往连纹章一起继承，拜拉席恩沿用杜兰登的雄鹿即是一例
- 私生子使用颠倒配色的家徽，比如拉姆斯用的是反色剥皮人，见私生子姓氏
- 王室联姻的后代会把两家纹章合并使用，乔佛里的雄鹿与狮子合徽是全书最著名的政治谎言之一